历史
1973年 世界上一次机器人和小型计算机携手合作,工业机器人,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年
美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂。1984年
英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。模拟交际机器人1990年
中国zhu名学者周海中在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。
工业机器人
乔治·迪沃申请了首位机器人的在1954年(1961年授予)。制作机器人的公司是Unimation,由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始。Unimation机器人也被称为可编程移机,因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个,不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构,并编入关节 坐标,即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10,工业机器人厂,000。Unimation后授quan其技术,四轴工业机器人,川崎重工和GKN,制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯1的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期,几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。
民用
在1967年日本召开的一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:1.具有脑、手、脚等三要素的个体;2.具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;3.具有平衡觉和固有觉的传感器。
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