桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的横梁,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架式机器人结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,搬运桁架机械手,增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
桁架式上下料机械手的结构设计
在工业自动化生产线中,工件经常需要在装配线和机床加工站之间来回输送。目前,通用的装卸机床桁架机械手广泛应用于汽车生产线。铰接式工业机器人具有负载大、精度高、动作可编程等优点,但价格相对较高,运输路径相对简单时使用成本过高。目前,桁架机械手适用于数控机床中定位精度高、搬运动作简单的桁架式上下料机械手
桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
●轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;
●中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;
●重载桁架机械手,负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
●两轴桁架机械手,通常为X轴和Z轴;
●三轴桁架机械手,即X、Y、Z三轴运动;
●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;
德阳搬运桁架机械手询价咨询“本信息长期有效”由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司是一家从事“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,稳健经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“屹合智能”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上,用户至上”的原则,使屹合智能在金属包装机械中赢得了客户的信任,树立了良好的企业形象。 特别说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!温馨提示:以上是关于德阳搬运桁架机械手询价咨询“本信息长期有效”的详细介绍,产品由潍坊屹合智能设备有限公司为您提供,如果您对潍坊屹合智能设备有限公司产品信息感兴趣可以联系供应商或者让供应商主动联系您 ,您也可以查看更多与金属包装机械相关的产品!
免责声明:以上信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责,天助网对此不承担任何责任。天助网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷, 纠纷由您自行协商解决。
风险提醒:本网站仅作为用户寻找交易对象,就货物和服务的交易进行协商,以及获取各类与贸易相关的服务信息的平台。为避免产生购买风险,建议您在购买相关产品前务必 确认供应商资质及产品质量。过低的价格、夸张的描述、私人银行账户等都有可能是虚假信息,请采购商谨慎对待,谨防欺诈,对于任何付款行为请您慎重抉择!如您遇到欺诈 等不诚信行为,请您立即与天助网联系,如查证属实,天助网会对该企业商铺做注销处理,但天助网不对您因此造成的损失承担责任!
联系:tousu@tz1288.com是处理侵权投诉的专用邮箱,在您的合法权益受到侵害时,欢迎您向该邮箱发送邮件,我们会在3个工作日内给您答复,感谢您对我们的关注与支持!