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坦途自动化技术（北京）有限公司
主营：丝杆步进电机,驱动器
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驱动器之间的不同介绍
一，控制精度不同
两相混合式步进电机的步距角一般为3.6度和1.8度，五相混合式步进电机的步距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高的性能的步进电机，步距角更小。如四通公司生产的线切割机床用步进电机，步距角为0.09度；bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。
二，低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种低频振动的现象，是由步进电机的工作原理决定的，对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
Ac servo motor运行非常流畅，即使低速也不会有震动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机械刚性的不足，系统具有频率分析(fft)功能，可以检测机器的共振点，方便系统调整。
驱动器
要想了解软盘和光盘中的信息，就必须把他们分别插入到软盘驱动器和光盘驱动器中，供计算机对上面的数据信息进行识别和处理。软盘驱动器和光盘驱动器都位于机箱中，只把它们的'嘴巴'露在外面，随时准备'吃进'软盘和光盘。至于硬盘，由于它是不可移动的，所以被固定于驱动器之中，也就是说，直流驱动器，硬盘和硬盘驱动器是一体的。将软盘插入软盘驱动器时要注意方向，直流驱动器公司，3.5英寸盘在插入时应该使转轴面向下，金属片朝前，听到驱动器口下方的弹出按钮'喀哒'一声弹出，说明软盘插好了。取出时，应该先按一下弹出按钮，软盘会自动弹出一部分，接着将软盘抽出。时下，使用5.2英寸盘的人越来越少，计算机上已很少安装5.2英寸软盘驱动器。 值得注意的是，软盘驱动器的上方或下方有一个小小的指示灯，当指示灯亮时，说明计算机正在读或写这个驱动器内的软盘，硬盘驱动器的指示灯也位于主机箱前面板上，指示灯亮时，表明计算机正在读或写硬盘。
驱动器原理
1.恒流驱动
恒流控制的基本思想是通过控制主电路中MOSFET的导通时间，直流驱动器公司，即调节MOSFET触发信号的脉冲宽度，来达到控制输出驱动电压进而控制电机绕组电流的目的。
2.单极性驱动
单极性 （unipolar） 和双极性 （bipolar） 是步进电机常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，准确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。
3.双极性驱动
双极性步进电机的驱动电路则如图2所示，它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，直流驱动器价格，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。
4.微步驱动
微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和较大值之间给出多个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避免低频共振及降低运行噪声 。
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第3年
