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像MIO-4370这样的平台不仅仅是智能机器人的控制器,它们是智能移动服务机器人的基石,比以往具有更高的性能、更低的功率、更快的开发速度和更高的成本效益。简而言之,这些集成解决方案是扩展智能移动服务机器人以进行大规模生产的先决条件。拥有自己的“Rosey”的未来将不仅仅是少数人的,得益于高度集成的开发环境,未来比您想象的更近。

工控机网卡在工控机配置中也是占据了相当重要的地位,面对不同类型的网卡我们需要怎么来选择工控机网卡呢?  工控机网卡的类型有什么?

种类1:有线电视和无线网卡

有线网卡一般根据光纤电缆联接到光纤以太网交换机,简单地说,工控机必须连接网线才可以开展数据连接。无线网卡是运用无线电波做为信息内容传输方式的无线局域网络(WLAN),与有线卡***大的区别取决于,与传输方式不一样,无线技术性用以替代网络线。我们能够在工控机上联接无线网卡以无线联接完成上网功能。

种类2:百兆网卡和千兆网卡

依据工控网卡适用的传输速度,可分成10Mbps卡、100Mbps卡(10MBPS卡)、10/100Mbps自适应网卡、1000Mbps卡(千兆网卡)四类。其中,百兆和千兆网卡的范畴相对性普遍。一般来说,1000Mbps的工控机网卡绝大多数用以高速工控服务器。

工作环境引起的故障问题,常见的有下面几个方面:

1、工控机工作时间长。由于正常生产的需要,部分工厂的工业控制系统需要长时间工作,给工控机操作系统带来巨大考验。据微软的操作系统运行时间报告中表明,微软声称其Windows

2000后的操作系统可以支持长时间工作,武汉研华交换机,但从实际运行看,运行时间超过一周后,磁盘在庞大数据交换过程中,会积累大量的数据碎片,容易造成磁盘逻辑坏道、读写错误及系统运行和启动变慢。所以工控机在生产允许的情况下,可定时进行重启工控机和磁盘碎片整理,以减少因长时间工作导致的磁盘错误。重启时间可按工控机处理数据量的大小和生产情况而定,它不是硬性的,需要读者慢慢摸索。从笔者的实际经验来看,一个标准月(30天)重启和整理一次工控机可以减少磁盘错误的机率。

2、工控机内部温度过高。在需长时间高温运行的环境中,计算机各元件极易发生老化、硬盘故障的频率也较之升高。这就需要工厂的自动化系统维护人员在日常巡检中,密切关注机箱温度,尽量使工控机的温度保持在10--30摄氏度之间,过高、过低的温度都不适宜硬盘的保护,如果机箱温度达到30摄氏度,内部硬盘的温度会达到40度或更高。我们可以简单DIR一下自己的工控机,以达到降低环境温度的作用。一、更换大功率CPU、硬盘风扇(硬盘风扇要注意固定,不宜安装在硬盘固件架上,以防因风扇转动带来硬盘震动)加快散热;二、在机箱内部加装向机箱外抽风的风扇,增加空气对流;三、在放置工控机的机柜上,安装小型轴流风机;四、在控制室加装空调,以降低空间温度。

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