电机
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,音圈电机报价,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
电动悬浮系统 (EDS) 与线性同步马达 (LSM) 之组合,电磁悬浮 (EMS) 则是利用异性相吸的原理,列车两侧向导轨环抱 (类似跨座式单轨系统),列车环抱的下部装有电磁石,导轨的底部装有钢板代替线圈,此时导轨之钢板在上,而列车之电磁石在下,当通电励磁时,电磁石产生之磁场吸引力吸引列车向上,音圈电机 控制,列车因重力而下沉,两力平衡时使列车与导轨间产生间隙 (Gap),列车即因此悬浮,其悬浮高度 (约10 ~ 15mm) 因磁力强弱而产生变化,故磁场之励磁电流须采封闭回路以保持磁力稳定。此外,列车一开始 (速度为零时) 即可产生悬浮,因此列车不须装置车轮。通常采用电磁悬浮 (EMS) 的系统,可采用“线性的感应马达”(Linear Induction Motor,晋城音圈电机, LIM) 或线性同步马达 (LSM) 作为推进系统,其速度可高达500kph以上,图2即显示电磁悬浮系统 (EMS) 与线性的感应马达 (LIM) 之组合。
圆柱形无刷音圈电机
Akribis的AVM与AVM-HF系列圆柱形无刷音圈电机
直接驱动音圈电机;
行程可从 5mm 到 30mm;
无嵌齿效应,音圈电机供应商,体积小,可达到较高的加速率;
移动负载较小,反应快带宽高;
能在低速时产生平稳的运动控制(取决于反馈设备)。
矩形无刷无铁芯音圈直线电机
Akribis的AHM系列矩形无刷无铁芯音圈直线电机
无刷无铁芯的直线电机;
无嵌齿效应;
体积小,推动力大;
适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。
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