机器人 (自动执行工作的机器装置)
由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核 。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,爱普生机器人生产商,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
工业机器人
1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念,并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,爱普生机器人销售,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生,了机器人发展的新纪元。
尤早的关节机器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,连云港爱普生机器人,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
爱普生机器人
机器人成为时髦话题,中国自然是这场风暴的“风眼”。2014年,中国跃升为至大机器人市场。到2020年,中国机器人市场规模剑指千亿元。中国市场所迸发出的商机,让机器人企业的兴奋之情再无法按捺,一场机器人的饕餮盛宴正在开启。拥有逾30年历史的爱普生机器人,爱普生机器人价格,自然不会错过这场千亿元“饕餮盛宴”。您没看错,除了飞入寻常百姓家的打印机,爱普生也生产工业机器人。爱普生SCARA四轴机器人已稳居SCARA市场霸主地位多年。
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