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无锡腾达海川新材料有限公司
主营：镍带,纯镍带,镍片,镍合金,轧机,冷轧机,热轧机
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二十辊轧机
轧机控制系统的发展
直接张力控制
带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转
矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲
转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。
在直流传动系统中，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，而且直流电机往往几台
串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。
随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，精密三连扎，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。
这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。
二十辊轧机
基础自动化级中主要功能为：
1)辅助传动控制内容。
①卷纸机，
②校直机，三连扎，
③板形测量辐，
④导向親，
⑤轧制程序。
2)主传动控制内容。
①速度设定，
②卷取机张力，
③开卷机，
④轧机主传动，
⑤重卷时带钢端部位置，
⑥带钢卷取长度测量，
⑦卷取重量计算，
⑧自动减速，
⑨断带保护。
3)自动厚度控制内容。
①轧制线预设定，
②压下位置，
③各种阀门控制，
④自动厚度控制，
⑤轧辕快速打开。
4)辅助系统控制内容。
①轧机运行顺序，
②液压回路逻辑，
③润滑回路逻辑，
④冷却系统逻辑，
⑤卷座升降位置，
⑥钢卷卷取外径及中心高度测量，高规格三连扎，
⑦钢卷宽度测量及带卷对中，
⑧凸度及轧辐位置。
5)板形控制内容。
①带钢应力测量，
②中间辗横移，
③凸度控制，
④自动板形控制。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
模糊控制的应用
自动控制理论发展的过程中，经历了几个阶段。应用经典控制理论来控制对象时， 必须找出描述系统的一个高阶微分方程，也就是需要一个数学模型。60年代初形成的
现代控制理论，需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样，精选三连扎，这两种理论都要有一个的数学模型，但在实践中往往很难找准这个数学模型。
60年代中期，模糊数学诞生，一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生，经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后，目前已发展到智能模糊控制。
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第5年
