KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3,真空泵, UR5 或UR10上,电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计,同时适用于UR3,UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线:直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装,没有其他配件(即插即用)。
? 模拟接近开关功能,用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部,并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器(基于控制箱的类型)进行调理,以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出,真空泵厂,从而定义类型(PNP或NPN),以及常开(NO)或常闭(NC)操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成,使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外,采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯,真空泵使用,通过透明塑料容器可见,便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套(具体取决于型号),可确保集成的电子电路板(SBxC、SB6B、SBF)的IP65防护等级,真空泵维修,而非模块化结构(SBM)。这使得可以尽可能地限制尺寸,并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。
双钳口非自动校准中心斜口气动夹具 PB系列
? FDA-H1 食品级润滑脂。
? 提供 6 毫米、8 毫米和 12 毫米孔径三种尺寸。
? 位于颚式钳尖部或尾部的传感器。
? 带齿(用于浇口抓持)或者带衬垫(用于软接触)的颚式
钳。
? 铝质或钢质颚式钳
2-jaw n0n-selfcentering angular pneumatic sprue
gripper series PB
? FDA-H1 food-grade grease.
? Three available sizes with piston bore 6mm, 8mm, 12mm.
? Sensor on the tip of the jaw, or on the tail.
? Jaws with teeth (for sprue gripping), or with pads (for soft
contact).
? Jaws in aluminium or steel.
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