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对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗,3轴桁架机械手,若使用溶剂则应避免使用等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。

(2)工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时加入定质定量的润滑油。

桁架式机器人也称 龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人,桁架上下料机械手,是可以完成自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方法,有效地提升了作业环境,供给零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,桁架,较好提升产品质量,提高了劳动出产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制作技能达到一个簇新的水平。

桁架式机械手实现机床工作过程中实现自动化上下料,根据客户需求可采用单Z轴、双Z轴形式,悬臂桁架机械手,带有自动反转结构可实现加工件自动翻面。 应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送 。 特点: 1.结构紧凑、运行速度快、占地面积小、精度高、刚性好; 2.可以单台或多台联动,实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化; 3.势明显,生产;

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