驱动器的细分
1.“平滑”并不准确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来准确定位的。
步进电机驱动器的细分
2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
步进电机驱动器的细分原理介绍,步进电机安装有带长久磁性的转子,而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时,将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭,这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
驱动器所要求的要点介绍
静音、低振动
对于电机工作时的噪声和振动而言,驱动波形的优化非常重要。这就需要根据各领域的用途,选择适合各种电机磁路的激励驱动技术。比如无刷直流电机驱动器的合适激励模式(120度、150度、正弦波)、风扇电机驱动器的软启动技术、步进电机驱动器的电流衰减方式(Decay技术)等。
控制、便利性
通过FLL(速度控制)和PLL(相位控制)实现的电机数字旋转控制技术,驱动器,以及执行器要求的高精度定位控制技术等驱动控制算法,对于高的性能电机应用系统的开发而言是不可或缺的。要求实现设计人员可轻松利用的驱动控制算法,比如通过将已进行硬逻辑处理的控制算法应用在驱动器IC上。另外,驱动器IC间的兼容性可提高便利性。当在开发过程中规格发生变化时,驱动器价格,可在不更改电机驱动控制电路板模式的情况下进行替换,驱动器公司,这对于提高便利性而言也非常重要。
驱动器的一些常见问题和解决方法有哪些呢?
常见故障及解决办法1、步进电机一直处于一个自由的状态,说明MF信号正常,出现这种情况的解决方法,我们就要去调整MF信号电路,驱动器公司,让MF信号电路处于一个正常状态。
常见故障及解决办法2、步进电机出现丢步的现象,这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了,有没有接地,查看细分是不是正确的设置了,如果电流小也有可能在这个时候加大电流,来解决这个问题。
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