针对行车无人化对测距定位的高精度要求,格雷母线,基于电磁感应原理,可达±5mm级定位精度,能够实现对有轨机车行走位移的测量,可满足冶金、码头、矿山、水利、铁路等行业大型有轨设备作业全程运动定位需求。
冶金作业现场环境恶劣,高温、高污染是常态。格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成,护套使用氯丁橡胶材料,具有较强的抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰等能力。同时感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作,可以穿过任何非金属物体,使其可以在强粉尘、高温的环境下也能工作,不受酸、碱、油污等影响。
格雷母线应具有以下特点:
1.非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
2.绝1对位置检测:能够连续地、高精度地检测绝1对地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
3.通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ,格雷码母线能实现通信。
4.不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低,格雷母线位置检测,不需要向无管会申请即可使用;
5.兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆,施工方便、安装维护简单,格雷母线定位,占空间小,格雷母线技术,不影响现场外观,不改变1现场设备。
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式:
地上检测方式:地址编码安装在小车上,通过格雷母线接收地址信号,地址器安装在固定站上,在地面站完成地址检测;
车上检测方式:地址编码安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址器安装在移动电机车上,电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确,本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式,其检测精度为5mm。
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