将编码器的信号接至变频器,并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制,观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用死循环矢量控制时,运行频率总是在参考编码器反馈的速度,更大限度的接近设定频率,所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。
在程序中设定双工位收卷机的空芯卷径和更大卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的大脉冲量和低脉冲量。通过算出的更大脉冲量对收卷电机的速度进行限定。低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下,因为变频器在2Hz以下运行时,电机的转距特性很差,会出现抖动现象。
?收卷的张力原则当收卷弹性薄膜时,卷料张力是用于控制料卷硬度的主导原则。在收卷前拉得越紧,卷料上就有越多的拉伸,如皋纯铟带,则后卷取的料卷将越硬。收卷的卷料张力往往是凭经验确定。
然而,大的卷料张力值还可以通过允许材料被拉伸10%~25%(弹性极限)来确定。当仅依赖于张力来控制料卷的密度时,收卷张力随着料卷直径增大而逐渐平稳地减弱。张力锥度(逐渐减小)应该在0~50%之间。在满卷时,25%的张力锥度是常见的。
要能保证单盘收卷机收卷过程的平稳性,纯铟带供应,不论是大卷、小卷、加速、减速、停车、启动都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要启动起来,纯铟带价格,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在启动的瞬间起作用。
正常运行时要克服滑动摩擦力产生的滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系.在不同车速的时候,补偿的系数是不同的。
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