本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
关于详细的电路设计,可以参考厂商提供的参考电路。
IC1220从站芯片高度集成了DeviceNet从站通讯协议,将复杂的总线协议固化在芯片内,再提供简单易用的串行接口,采用工业控制中zui普遍的Modbus协议,简单的设置几个相关参数后,即可以启动DeviceNet功能,并实时交换数据,快速实现设备的DeviceNet通讯接口开发,短时间就能让产品走向市场,提升产品的市场竞争力。因此,在DeviceNet总线产品开发中,这是一颗非常值得推荐的芯片。
奇河控制技术(苏州)有限公司坐落于长三角一体化示fan区中心,DeviceNet从站芯片,作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业,核xin团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验,成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的大规模生产制造管理经验,先的进的制程管理、完备的工艺保证、严格的品控流程打造出稳定、可kao的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为核xin,为客户提供高品zhi的产品、高xiao的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。
由图可知,MCU 可以使用 UART 异步串口与 IC1220 的 SCI 接口连接,因为 SCI 接口即可以实现参数配置,也可以实现总线 IO 数据交换,使用比较方便。对于 DeviceNet 接口设计,IC1220 芯片内置了 CAN 模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现 CAN 驱动电路,CAN 的驱动电路也就是DeviceNet 总线的接口电路,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的
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