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6种不同类型减速机传动原理大揭秘
1. 单级圆柱齿轮减速机
单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿,箱体通常采用铸铁铸造,也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承,西北JS160减速机,只有重载或特高速时才用滑动轴承。
2. 双级圆柱齿轮减速机
双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40。
展开式:高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单,应用广。
分流式:一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂,常用于大功率、变载荷的场所。
同轴式:减速机的轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时,高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。
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减速封渗漏的原因?
减速封渗漏是该设备使用过程中一个很难解决的问题,这关系到该设备是否能够稳定运行,而且一旦密封渗漏的程度加大,该设备受损程度也会大大增加,因此如果发现有渗漏的迹象就要立即处理。那么,解决完成后要避免该问题的再次出现,就要知道渗漏的原因是什么。
1、减速机的齿轮啮合产生的摩擦振动是导致减速箱渗漏的重要原因之一。
2、齿轮箱内外产生压差,运转过程中由于摩擦生热及环境温度影响,齿轮箱温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,机内压力逐渐加大,机温越高造成润滑油在升温变稀后从缝隙泄露。
3、该设备在制作过程中未能良好的消除内应力,发生变形,产生间隙渗漏。
4、减速机的观察孔太薄,结构不合理,润滑油从接触缝隙中渗漏。
5、加油量太多,箱体没有回油槽,易造成大量润滑油飞溅并聚集在轴封、结合面处,在压差作用下产生泄露。
6、轴封质量不过关或轴颈加工精度不够,造成轴封部位配合密封不好,产生间隙、泄露。
7、受不良润滑影响,导致振动加大,渗漏点增多,同时加快部件之间的磨损,温升过快,加速油品渗漏甚至油品报废。
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行星减速机工作原理
当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转,同时,由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合,终在自转驱动力的作下,行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常,每台行星减速机都会有多个行星轮,它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下,同时围绕中心太阳轮旋转,共同承担和传递行星减速机的输出动力。
行星减速机的电机侧输入转速(即:太阳轮的转速),JS160减速机生产厂家,要比其负载侧输出转速(即行星轮围绕太阳轮公转的速度)要高,这也是为什么它会被称作“减速机(Reducer)”的原因。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值,称为行星减速机的减速比,简称“速比”,通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示,它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸(周长或齿数)之比决定的。一般情况下,具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间;速比超过 10 以上的行星减速机,需要使用两级(或以上)的行星齿轮组减速。
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