KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,机器人吸盘抓手,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,机器人抓手,以及抓持点的坐标,机器人抓手夹具,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMP-G,Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口(需另行购买)并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指(需另
行购买)。系统满足zui严格的 GMP(良好生产规范)A B级清洁度标准。
其主要特征是:
? 适用于抓持器 MPPM1606。
? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。
? 整个系统符合 IP65 防护等级。
? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证,适用于 ISO
2 洁净室,而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证,适用
于 ISO 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。
? 卫生设计表面防止聚积细菌。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
吸盘/符合 FDA 标准的硅氧烷
VG.LPG48F 符合 FDA 标准的硅氧烷多波纹管吸盘
? 适用于处理固体和液体的袋子、口袋和软包装
? 带 3.5 波纹管的版本
? 吸盘采用符合 FDA 标准的硅氧烷
? 加强波纹管,抓持稳定性更高
? 吸盘的唇口设计zui大限度地提高抓持力,即使在褶皱处也能完i美粘合,而不会损坏抓持表面
GIMATIC是一家为工业自动化提供气动、电动夹具(尤其是整套EOAT解决方案)的制造商,产品销量多年来在欧洲乃至全i球范围内都很领i先,在夹具制造业拥有世界i领i先水平的技术。Gimatic拥有五大系列、3000多种产品,
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