工作时:开机时必需确认机器人动作区域内没有其他工作人员,穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣。手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发作事故。
操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必需压牢,取下焊接终了的工件时必需远离焊接部位。焊接工作中止时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。如发现机器人工作时异常或焊接质量发作问题,立即停机报修,非人员不可擅动。
当采用镀铜质量稍差的焊丝时,在丝的外表镀铜会由于摩擦而零落,管子的含量会减少,高速送丝的阻力会增加。焊丝不能顺利送出,机器人上下料工作站供应商,形成颤动,电弧不稳定,影响焊缝质量。在严重状况下,呈现卡死的现象,北京机器人上下料工作站,要让机器人停机,要及时清洗焊丝导管。
调整操作完成后,焊接机器人能够在电源,机器人上下料工作站加工,水源等翻开后正式开端焊接操作。 经过将焊件放置在两个电极之间,机器人将自动使上电极与焊件接触并加压,变压器将开端工作以加热焊件。
润滑机器人的每个轴。1-6轴加入白色润滑油。 油号 86E006。 向 RP器和 RTS 轨道上的红色喷嘴添加黄油。油号:86K007。 将灰色导电油脂添加到 RP器上的蓝色油脂嘴。 油号:86K004。给送丝机的滚针轴承加润滑油,机器人上下料工作站多少钱一套,加少量黄油。 清洗喷清洗装置,加注气动马达润滑油、普通机油。 用压缩空气清洁控制柜和焊机。 检查焊机水箱中冷却水的水位,及时补充冷却液。 只需在纯水中加入少许工业酒精即可。 除了完成 1-8 个项目外,执行每周检查的所有项目。
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