下面来说说它的调整步骤
1、准备工作
在调整编码器之前,需要准备好相应的工具和设备,包括万用表、示波器、角度调整器等。此外,还需要了解编码器的型号、规格和参数,以便进行正确的调整。
2、安装角度编码器
将编码器安装在需要测量的轴上,确保安装位置的准确性和稳定性。同时,使用适当的紧固件将编码器固定在轴上。
3、信号输出连接
将编码器的信号输出连接到相应的输入设备上,例如PLC、计数器等。确保连接线路的正确性和稳定性。
4、调整编码器
根据编码器的型号和规格,使用相应的调整工具和设备进行调整。一般来说,编码器的调整包括零点调整、量程调整和细分调整等。
(1)零点调整:将编码器的输出信号调整到零点位置,这可以通过旋转编码器的外壳来实现。
(2)量程调整:将编码器的输出信号调整到量程位置,这同样可以通过旋转编码器的外壳来实现。
(3)细分调整:对于高精度测量,需要对编码器的细分进行调整。细分调整需要使用特定的细分调整工具和设备,角度编码器,根据编码器的型号和规格进行调整。
5、测试和校准
完成调整后,需要对角度编码器的性能进行测试和校准,以确保其准确性和稳定性。可以使用万用表、示波器等工具进行测试和校准。
从码盘技术划分 ---------
1) 增量式编码器
增量式码盘图
工作原理:增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。
特点:优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。缺点是一旦切断电源,会导致位置信息丢失。而且再次接通电源,需执行原点返回才能够重新开始运行。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
适合工况:适用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、纺织机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机等场景。可以说精度、稳定性都不错,价格又适宜,所以应用很广。
2) 编码器
*码盘图
工作原理:编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,角度编码器资料,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成从2的零次方到2的n-1次方且2进制编码。码道数越多精度越大,目前国内已有17位、23位编码器。
特点:优点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出与位置相对应且数字码,不受停电、干扰的影响。也就是说,哪怕停电了,编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。缺点是结构、电路比较复杂,技术要求高。
适合工况:适用于特殊机床、纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、精密测量设备、电梯等精密设备。编码器抗干扰特性、数据的可靠性更强一些,但价格也更加昂贵。
增量式编码器分类
根据不同的工作原理和结构,编码器 角度与脉冲,增量式编码器可以分为以下几类:
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光学增量式编码器:采用光电二极管作为感应器,供应角度编码器报价,通过光栅、光柵或光圆盘等光学元件来实现脉冲信号的产生。光学增量式编码器具有高分辨率和较高的精度,适用于要求较高的测量场景。
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磁性增量式编码器:利用磁性材料和霍尔传感器等磁敏元件来感知磁场变化,并将其转化为脉冲信号。磁性增量式编码器具有较强的抗干扰能力和耐用性,适用于工业环境或高温、高湿度等恶劣条件下的测量应用。
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电容式增量式编码器:利用电容变化来感知物体的位置和运动,通过电容传感器将电容信号转化为脉冲信号。电容式增量式编码器具有高灵敏度和精度,适用于微小位移或微观测量。
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