GPS系统使用的伪码一共有两种,分别是民用的C/A码和军方用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒,码间距1微秒,相当于300m;P码频率10.23MHz,重复周期266.4天,码间距0.1微秒,通城rtk gps,相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的,保密性能更佳。导航电文包括星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫l星信号中解调制出来,以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。帧各10个字码;每三十秒重复一次,每小时更新一次。后两帧共15000b。
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