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拉曼气溶胶激光雷达历史
自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据准确和可靠的技术，拉曼米散射激光雷达，是国家基本比例尺地形图测绘的重要技术。
成像拉曼气溶胶激光雷达水下探物
美国诺斯罗普公司为美国高1级研究计划局研制的ALARMS机载水1雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维定位能力，定位分辨率高，拉曼米散射激光雷达哪家好，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下可1疑目标。
美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外，成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征，更加便于识别目标，拉曼米散射激光雷达价格，这已是成像激光雷达的一大优势。
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拉曼气溶胶激光雷达
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用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多1普勒等激光雷达。
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第6年
