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另外,各类数据锁存器尽可能和CPU装置在同一电路板上,使传输线上传送的都是锁存好的电位控制信号,80%激光雷达反射板,关于重要的输出设备,树立检测通道,CPU能够检测通道来肯定输出结果的正确性。在调试程序时,先按各个模块调试,待各个模块调试胜利后再完成系统整体调试。激光雷达反射板
自动驾驶标定板拓扑地图表示无视对物体形态的认知,即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体,它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。激光雷达反射板
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自定位是保证导航质量的根底,目前常用的基于里程计的定位办法不能用于长时间的导航,需求采取更为有效的挪动机器人自定位办法。途径规划算法的研讨已获得很多理论成果,但多数仍停留在研讨层面上。激光雷达反射板
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