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预组装CFRP框架：框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车A350中使用CFRP和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件（夹板）以防止框架向侧面弯曲。翼肋（可达6米）在几何上都互不相同，因此，每个翼肋都需要一个特殊的模具模板，以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外，手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤，以实现的位置对准也是的。 FraunhoferIFAM的项目经理LeanderBrieskorn解释说：“Tempo”项目给我们带来了一个挑战，即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起，需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的高精度末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外，在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中，机身安装在机身外壳上，碳纤维遥控模型价钱，没有任何间隙。”
定位和钻孔末端执行器，用于CFRP整体框架的自动化，高精度和的预组装 研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务：接收不同的防滑钉，将它们定位在不同的整体框架上，同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸，可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器，通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器，可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上，并且使用内置机制将两个部件夹紧时，钻孔过程将从框架的背面进行，以防止CFRP磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后，就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。
先来看看钢、铝和钛合金这三种材料。相同体积下铝的重量轻，密度只有2.8g/cm3 ，但它的强度也是三者中的，耐高温能力也不太好。
钢材的强度很高，韧性也很好，那些对尺寸要求严格的部件都可以用钢材来制作，不过它的重量很大，密度是7.8g/cm3 ，在力求减负减重飞机中不能使用过多。钛合金的重比铝重、比钢轻，强度、耐热性能等都不错，但价格太高。
再来看看碳纤维，碳纤维的种类很多，用在飞机上的都是T300、T800等材料。 碳纤维的密度为1.5g/cm3 ，只有铝重量的一半。飞机克服自身的重動才能飞起，自然是重量越轻越好，轻重量还能省去不少油耗。它的拉伸强度在1.5GMPa以上，比铝合部件高出几倍不止，和高强度的合金钢差不多，能承受强烈的外力摩擦和冲击。
举个例子，来图加工碳纤维遥控模型，拿波音797 飞机来说吧，- -架 飞机使用23吨碳纤维代替其它材料，碳纤维遥控模型生产厂商，在整架飞机结构中占50%的话，重量足足能减轻15吨，可见碳纤维材料的优势。随着科技的发展，相信碳纤维材料的使用会越来越多，我们的生活也因它变的更美好。
碳纤维复合材料在外壳的制作.上有很大的好处:
1、比强度和比刚度大碳纤维复合材料高比强度和高比刚度的特性能够大大减轻的机身质量，降低的载荷成本，对机构的轻质化、小型化和化意义大，以确保拥有更长的飞6行距离和飞行时间。
2、可整体一体化成型往往需要具有高度翼身融合的飞K翼式总体气动外形，需要在结构上采用大面积整体一体化成型技术。而
碳纤维复合材料在模拟和计算后，不仅可以通过成型工艺进行大面积一体化整体成型，而且还可以引入自动化流水生产工艺，提
高了效率，大大降低生产制造成本，非常适合大规模制造的机身结构。
3、耐腐蚀和耐热性好碳纤维复合材料还具有优异的耐腐蚀和耐热性能，能够耐受自然界中的水和多种介质的腐蚀以及热膨胀的影响，可满足各种环境条件下长储存寿命的特殊要求，降低使用维护的寿命周期成本。
4、可植入芯片或合金导体碳纤维复合材料还可以植入芯片或合金导体，嵊州碳纤维遥控模型，形成具有智能的结构体，可在恶劣环境下长期使用，且不会破坏植入的设备性能，能够可靠的执行特殊任务。
基于以上几点，使用碳纤维外壳的拥有很大的优势，所以使用碳纤维复合材料制作外壳是好的选择。
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第4年
