由于激光焊接目前多采用固体激光作为光源,因此非常容易能够实现多个光路多个工位加工的方式,搬运工业机器人直销,大大提高了生产效率。与CO2激光机床相比,由于CO2激光难于实现多光路,因此机器人激光焊接系统相对于CO2激光机床的效率大大提高。目前在国内的OA(办公自动化)行业,已经有多个机器人激光焊接系统取代CO2激光机床的案例,焊接效率提高30%以上。
机器人进入焊接行业有利于焊接工人的身体健康着想,也有利于企业提高生产效率。
模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
(3)机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,搬运工业机器人供应,是保证机器人安全性的关键技术。
(4)网络化机器人控制器技术:当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
机器人又叫机械手,在国外工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,但是在我国机器人的应用却是刚刚起步,究其原因是我国的劳动力成本低廉,但是焊接工人却属于技术工人,搬运工业机器人公司,工资也在逐年上升,这就促使很多企业寻求其他解决办法,据调查OTC去年在国内的焊接机器人销量是800多台,可见在我国实现焊接自动化是势在必行,那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢?
一、机器人焊接可以提高生产效率 OTC六轴焊接机器人响应时间短,搬运工业机器人,动作迅速,焊接速度在60~120cm/min,这个速度是远高于手工焊接(40~60cm/min)机器人在运转过程中不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,OTC六轴机器人性能稳定,可以做到10年无故障,这就无形中提高了企业的生产效率。
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