步进电机VS伺服电机
性能比较
控制精度:步进电机的相数和拍数越多,它的准确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高;低频特性:步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象;矩频特性:步进电机输出力矩随转速的升高而下降,高速时会急剧下降,微型步进电机公司,伺服电机在额定转速内为恒力矩输出,在额定转速上为恒功率输出;过载能力:步进电机不具备过载能力,伺服电机有较强的过载能力;运行性能:步进电机的控制为开环控制,微型步进电机价格,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,微型步进电机公司,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;速度响应性能:步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
步进电机的选型工况分析!
1、进出运动很多情况下都是气缸进行,但是有很多位置需要停留时,气缸不好选择,就算有精度也不高,不稳定;因此大部分都是选用控制电机+丝杠,或者同步带进行传动运输;
步进电机+同步带
2、不管是电机还是气缸,导轨等,这些计算时需要找出你的条件,
比如选步进电机;
你的运动方式是什么方式:水平,竖直,微型步进电机,斜坡等;
运动速度是多少?V=0.2m/s
需要带动的负载是多少?
摩擦系数是多少?
需要走多远的距离?提留几个位置?
还有一些隐性的条件:
比如与电机输出连接带轮直径是多大?T=F*R算扭矩
需不需要减速比等?需要计算扭矩,惯量比
步进电机的参数:步距角,转速与力矩表,脉冲细分,转速,减速比,力矩公式
二相电机的步距角为0.9°/1.8°、
三相的为0.75°/1.5°、
五相的为0.36°/0.72°
3、步进电机厂家:东么川;
4、此处需要选出带轮需要多大,减速比1:1就可以了;
带轮需要根据你的瞬时功率在与转速表里面有范围可以快速选择即可。
步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
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