红外测速由测距轮,平均透孔的码盘,红外光电开关组成的。测长轮的周长为记数的单位,取有效值为单一的数值(如本设计中采用0. 1米),激光雷达标定板,精度依据小车控制的需求肯定。激光雷达标定板
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固然能够很好地定义地图的方式,但地图获取并不是一件容易的事。获取地图的方式是人工丈量,然后经过AutoCAD或是文本文件的方式保管,在应用时转化为相应的地图表示。激光雷达标定板
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固然能够经过外部传感器作一些修正,但依然存在,且这种误差会不时积聚,无法去除或减少,9%激光雷达标定板,经过较长的间隔,10%激光雷达标定板,误差将会变得相当大,严重影响了地图的结构,与真实情形不符。激光雷达标定板
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