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直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，大庆直流低压伺服电机，需求保养。
交流伺服电机分为同步和异步电机。同步电机的主要运行方式有三种，直流低压伺服电机详情，即作为发电机、电动机和补偿机运行。作为发电机运行是同步电机zui主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。异步电机负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，直流低压伺服电机价格，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。缺点是异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。
伺服电机与步进电机的区别：速度响应性能不同：步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
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第2年
