一类是几何地图,障碍物的位置信息直接以坐标的方式存储在地图中:另一类是拓扑地图,定义了机器人可达的一些区域,通常以相对关系来表示。在几何地图中,环境是一个二维空间,用物体的坐标方式表示。激光雷达标定板
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因而,导航技术目前仍是需求研讨的有应战性的问题之一川。导航技术触及三个方面:地图,映射挪动机器人环境的信息数据构造,是途径规划的平台。激光雷达标定板
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但是电阻网络只能完成有级调速,而数字电阻元件价钱比拟昂贵。更主要的问题在于普通电动机的电阻比拟小,但电流比拟大;分压不只降低了效率,而且完成很艰难。激光雷达标定板
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