2.机床结构
说起机床结构的优点,就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动,其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动,相较于机械手结构,金属板材表面磨砂设备,机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且,机床结构本身自重就大,刚性更高,保证在打磨高强度铸件时振动小,刀具始终保持的切削状态,从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。
本发明的技术方案是:一种自动化打磨设备,其特征在于:包括取料机械手,位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区,分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二,在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一,在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的,所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具,用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。
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