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固定式浮动起重机
固定式浮动起重机的起重臂不能水平旋转。起重臂一般由两根大杆组成A字形(杆的断面形状多为圆形或箱形)，一端铰接在船首甲板上，另一端被一组通向后支架(又称人字架)的缆风索拉着，调节缆风索长度可使起重臂变幅。这种起重臂又称为扒杆，装有这种起重臂的浮动起重机又称为扒杆式浮动起重机。
固定式浮动起重机的扒杆有可变幅的，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重工作时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非工作状态下变幅，以便放低扒杆通过高压线和桥梁。但扒杆并不能无l限制地放低，当低于某一定的角度即在死点角之下时，浮动起重机上自身的绞车再也无法把扒杆拉起，这是不容许的。另外为了防止变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。
同定式浮动起重机的平衡问题比较容易解决，船宽也可以较小，但是起重机的工作范围比较狭小，机动性较差，作业效率不高，往往不能满足起重作业的要求。
浮式起重机的适用范围及其吊钩线缆的使用
港口作业涉及到很多重物的搬运，所以需要使用相关的吊运装置，浮式起重机是不错的选择。内河港口使用非自航式起重船，大型浮吊作业，通常在方型船甲板上，设置不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及生活设施等。
中小型浮式起重机一般采用岸上供电，若为自航式，则需装设推进系统；大型船用浮式起重机可以进行岸与船、船与船之间的装卸作业，其自重轻，占地少，工作效率快，作业稳定性好，运转灵活，是内河湖泊理想的装卸设备。特别适用于码头疏浚和码头工程施工作业，如作为抓斗挖泥机、浮式卸砂机、浮式卸煤机等使用。用户可选择配置吊钩或抓斗。
大型船用浮式起重机按主钩额定起重量可以分为大、中、小型浮式起重机。额定起重量大于63t为大型浮式起重机；额定起重量16—63t为中型浮式起重机；额定起重量小于16t为小型浮式起重机。浮式起重机的分类方法很多，但一般常用起重臂结构型式进行分类。
浮式起重机是一种既能干但是又脆弱的工业用机械，它的作用十分重要，在很多场合当中都是不可或缺的生产帮手，但与此同时，它的机器安装、运行要求也相对较高，需要使用者对此做出严格的操作，才能整个机器的运行效果。
这个机器的操作工作人员必须是专l业性的，一定要接受过专门的操作培训、考取过相应的操作l证书之后才可以上岗工作，同时他们除了机械的使用方法之外也需要学习相应的保养与维修技能，可以更好地机器的功能使用。
还要注意好看看浮式起重机的吊钩与线缆的情况，确保这些容易被拉伸、磨损的位置都没有过度老化的现象，才能够将它正式地开机使用，如果已经发现严重磨损，可能会影响使用，都应该马上进行更换。
浮式起重机吊钩组发生损坏的原因和维修
浮式起重机上的吊钩组在进行使用的时候，从外观可见到的损环形式，常有行车钩口部位的磨损和滑轮轮缘的破碎。实际进行使用的时候，钩口部位的磨损为正常现象，主要是为重物被起吊时，必然要自行调整重l心，迫使钢丝绳子或吊具在钩口处滑动磨损。
浮式起重机在进行使用时，滑轮的轮缘破碎，主要是由碰撞造成的，原因是因为吊钩组没有升到必要的高度，车开得不稳或者是歪拉斜吊，重物撸钩产生了强烈摆动使滑轮碰撞到其他物件上造成的；之后是有司机违反操作规程，不检查限位开关的起升情况，不注意吊钩的起升情况，而造成吊钩“上天”，使滑轮发生了损环。
在对设备进行检修的时候，应该把吊钩螺母卸下，清洗干净上边的污垢，认真仔细查看。还应经常检查吊钩螺母和吊钩的螺栓，或其它连接方式的零件是否有松脱或被切断的情况，防止吊钩出现自行脱落的现象。之后要注意去检查一下此吊钩尾部螺纹各个吊钩螺母的腐蚀情况，必要时应该涂抹润滑脂。
浮式起重机的运行，若是发现绝缘吊钩组上的绝缘垫、绝缘套等不得破l裂，应该要经常检查，及时消除灰尘，潮湿之后应该要立即烘干。为了避免上述磨损，应该要定期向润滑点和铰接点加润滑脂，吊钩螺母下边的推力轴承处要定期加油。
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