伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动,大多数情况下,伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。
伸缩货叉的形式:单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动,上叉面较宽,以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成,通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域,但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成,通过一组传动机构连接,由一个或多个电机驱动,多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。
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堆垛机货叉的力学分析
货叉是堆垛机存、取货的关键部件,它在工作时前叉要伸入货架中,所以,在设计货叉时,应使前叉的厚度尽量薄,同时,叉前端的挠度应控制在i小为设计目标,将货叉分解为固定叉、中间叉和前叉分别进行考虑,伸缩货叉,货叉的载荷简图如图1所示。
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自动化立体仓库具有如下特点:
1、实现密集存储、提高空间利用率:自动化立体仓库通常采用巷道式高层货架存储,巷道堆垛机进行存取货物的操作空间只需一个货位的宽度即可,空间利用率能达到常规仓库的5—10倍;
2、实现仓储物流的全自动化:自动化立体仓库的货物采用全自动巷道堆垛机进行存取,出入库系统采用各种输送设备,这些设备通过统一的仓库管理控制系统进行调度、监控、管理,以实现整个仓储系统的全自动化运行。
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