动作灵敏:关于一些杂乱模具,传统取件机一般有干与,OTC机器人则不会。修理概率低:OTC机器人在正确的操作下,机器人驱动板更换,2到3年内简直都不会出毛病,传统取件机一般1年内要修理好几次。KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热,致使电动机无法正常运行。产生原因:绕组受潮使绝缘电阻下降;电动机长期过载运行;有害气体腐蚀;金属异物侵入绕组内部损坏绝缘;
正常情况下机器人使用时电机、变速箱及轴承都不应发出任何的机械噪音。其后果造成是机器人路径精度不一致,沈阳机器人驱动板,轴承出现严重损坏的情况下,机器人的接头会完全抱死。对ABB机器人检查维修时可以采取以下几种操作:①要明确出现噪音的轴承;②检查确保轴承有足够的润滑脂;③对机器人的接头进行测量;④检查轴承安装过程是否正确;⑤检查机器人变速箱内的油质是否正常及油位的高度;⑥在机器人应用程序中写入小段的冷却周期;⑦检查变速箱内是否出现过大的压力。
ABB机器人维护清洗/更换滤布,机器人驱动板调试,机器人驱动系统冷却单元滤布的位置:1、找到控制柜北部的滤布;2、提起并去除滤布架;3、取下滤布架上的旧滤布;4、将新滤布插入滤布架。5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
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