机器人焊接设备服务介绍

截齿焊接生产线的应用流程

1、准备工作：按照订单领取额定数量的锻件、合金头、铜焊片、卡簧、包装桶。开机检查水泵、冷却塔、输送带等设备是否运转正常，检测淬火液浓度是否适中，查看水箱冷却水是否足够，提前对回火炉进行升温，按照硬度要求设定温度，做好生产准备。

2、打印标签：在锻件底部打印生产日期，做好生产记录。在打印前调试好计算机和打标器的气压。

3、工件清洗：检查锻件孔内是否有灰尘，油渍等赃物，孔口是否有碰伤。如有问题及时清洗。

4、盛放焊片：在已打印标签的工件内按照给定的量盛放焊接片，焊片数量按照实际锻件规格盛放。

5、涂抹焊剂：调配适当浓度的助焊剂，在工件顶端和合金头上均匀涂抹焊接剂。

6、锻件加热：按下IGBT“主电开”按钮启动主电，将控制开关旋至“远程”档位，在远程操作箱开启“逆变”开关，缓慢调节“功率调节”开关至规定功率开始生产，截齿走到感应圈出口处时，探测温度是否在920-950℃之间，如有误差及时调功率。

7、挤压焊头：铜焊片溶化后，挤压合金头使已融化的焊液均匀环绕合金头，使产品达到应有的技术要求。

8、截齿淬火：已焊接好的的锻件在进入适当浓度的淬火池的工程中，严格控制淬火液的温度（低于45℃）。

9、工件回火：按照设定的温度对截齿回火，及时调换盛放工件的框子，室温下冷却回火后的截齿。

10、工件抛丸：对已回火的工件进行抛丸处理并检查产品是否合格，将不合格产品挑拣出，在下次生产过程中返修。

11、加装卡簧：合格的截齿按照要求加装卡簧，在此期间对涂油机进行升温并检查防锈油是否足够。

12、工件涂油：在涂油机升到合适温度的时候，把截齿均匀放置在履带上进行涂油，使防锈油均匀涂抹在截齿上。

13、截齿包装：对合格的截齿按一定数量装桶、封盖。并且粘贴合格证以及商标，入库后做好生产记录。

虽然使用焊接机器人有一定的优势，但是焊接机器人也是有缺陷的由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。但是使用焊接机器人有什么缺点呢？(1)气孔的产生可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足，可通过相应的调整进行处理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊搜索问题造成的。此时，有必要考虑焊炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，可以调节气体配比仪来调节混合气体的比例，还可以调节焊与工件的相对位置。(4)在焊接结束时冷却后，形成一个弧坑，可以通过在编程期间的工作步骤中添加埋弧焊坑功能来填充该弧坑。(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不正确。焊接参数可以通过适当调整功率、调整焊姿态以及焊与工件的相对位置来改变。焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。在焊接生产中，机器人技术可以提高生产效率，改善工作条件，稳定和保证焊接质量。焊接机器人的应用现状非常好，具有良好的发展前景。

为焊接生产线编制程序的实用焊接生产线的工作都是按照事先编制好的程序开展的，因此编程才是关键所在，由于编程不可能一步到位，需要在实际应用中不断的检验和改进，但有些技巧还是需要遵守的。尽可能的优化焊接生产线的焊接操作，为了达到这一目标，可以通过制作工作试件的方式进行焊接试验和工艺评定。并且需要根据实际要求调整焊接参数及焊姿态等，形成一个好程序。给焊接生产线编程的时候，必须选择合理的焊接顺序，一般都是以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。而对焊空间过渡要求则是移动轨迹较短、平滑、安全。 而且，要不断调整焊接生产线各轴位置，机器人焊接设备，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大，与编程人员的经验有关。希望编制的程序能反应出合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。编程过程中还要及时插入清程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅等，好处多多。