操作员必需检验机器人在不在起点位置,禁止不在起点位置起动机器人;机器人示教与运作过程中,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;机器人运作中,需停下时,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,机器人调试项目,如需继续运行,可按复位按键让机器人继续运行;关上机器人电源前,无需按外界急停开关,可以直接关上机器人开关电源;当出现问题或警报时,请把警报编码和內容纪录下,便于技术人员处理问题。
工业机器人日常维护保养频率如下:1,工业机器人日常维护保养的一般维护,1次/天;2,清洗/更换滤布,1次/500h;3,测量系统电池的更换,沈阳机器人调试,2次/7000h;4,计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000h;5,机器人调试维护,检查冷却器,1次/月注意;这个过程需要注意的是:首先,时间间隔主要取决于环境条件;其次,机器人调试工程,视机器人运行时数和温度而定;适当确定机器人的运行顺畅与否。
机器人手臂的日常维护是非常重要的。具体有以意事项:机械手导轨及轴承。机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持良好的润滑。如果机器人在尘土飞扬的环境中运行,轨道需要经常清理。如果您发现任何金属碎片或粉末,这可能表明润滑不良。为了保证适当的润滑,关键是要有正确的线性制导系统。定制润滑系统及需要定期更换的零部件,可根据客户要求定制。
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