格’雷母线通信定位装置特点
?不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低,不需要向无管会申请即可使用;
?兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,刻度标尺,占空间小,不影响现场外观,不改变’现场设备;
?抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格’雷母线两者间隙从30mm到300mm均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;
?适用于恶劣的工业环境:安装在室外的格’雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺,耐酸、碱腐蚀,防护等级IP65,使用寿命长。
格’雷母线起重机通信定位装置构建模块
(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁,地址检测采用车上检测方式,地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号,起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置
(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁,地址检测采用地上检测方式,地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上,起重机直接得到本机起重机小车的位置。
地址检测单元输出与中控PLC系统,可以实现起重机自动走行,自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道,防止起重机发生碰撞等事故。
利用简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列 ,不会重复,由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。
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