自动化设备是在计算机的控制与调度下,按照设计要求将原材料或毛坯件加工成合格的零件并装配成部件,完成设计及管理的任务。自动化设备多是指的是单体机(单台设备),或线体线(流水线),控制一个或多个装置动作,利用传感器或反馈元件来判断任务是否完成,完成一个任务或多个任务。自动化设备主要就是包括流水线的设备和自动化专机这两大种类,流水线上的设备一般就是包括滚筒流水线、皮带流水线、烘干流水线、装配流水线等等。
小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐,正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务,包括所有材料的处理,如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是,本文所说的小型装配机器人,是指有效载荷可达20kg(44磅)、远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴关节机器人或六轴机器人)。其中,四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,非标自动化定制设备,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
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