储罐壁爬行器
电动行走车上设有多个行走重力块、平衡重力箱、两个外壁夹持架、两个内壁夹持架和储罐壁夹持驱动电机,每个外壁夹持架上还设有外壁夹持轮,轮式爬行器价格,检测装置移动轨道架上设有四个轨道加强筋、检测装置牵引机和两个移动轨道架夹持轮,检测装置是由牵引移动台、X射线机和X射线机护架组成。该机构结构思路清晰,远程操控的作业模式使得操作起来更加方便,得心应手,设备抓取更加稳固,固定结构更加合理,提升了设备检测的安全性,轮式爬行器,避免了人工攀爬检测,减轻了作业人员的劳动强度,节省了检测时间,提高了检测效率。
爬壁机器人技术特点
1、吸附方式:爬壁机器人通常采用磁力吸附、真空吸附或机械吸附等方式,以确保在垂直表面上稳定地攀爬。
2、驱动系统:爬壁机器人需要具备驱动系统,以提供足够的动力使其在垂直表面上移动和作业。
3、控制系统:爬壁机器人需要具备准确的控制系统,以确保其在垂直表面上保持稳定并按照预定路径移动。
4、感知系统:爬壁机器人需要具备一定的感知能力,例如通过传感器检测表面状态、障碍物、温度等环境参数,以实时调整运动和作业策略。
爬壁机器人在石油储罐中的应用案例
随着科技的不断进步,机器人技术在各个领域得到广泛应用。其中,爬壁机器人作为一种特殊用途的机器人,轮式爬行器厂家,在石油工业中发挥着至关重要的作用。石油储罐是石油工业中的重要设备,通常用于储存柴油等石油产品。然而,石油储罐长期,轮式爬行器采购,储罐的内外表面容易受到腐蚀和损伤,这不仅影响了储罐的使用寿命,还可能带来安全隐患。
在石油储罐上,储罐测厚,按照检规要求需对本体进行测厚,而传统手段是需要搭设固定式脚手架,或从罐体上方将检测人员垂吊下来,在去除表面油漆后进行人工测厚。这种方法既浪费搭建资源,存在较大施工风险,同时检测周期又长,且还需要恢复防腐层。针对此问题,德朗科技开发了DEMA70A磁力爬壁腐蚀测厚机器人,只需通过遥控操作,便可使机器人到达罐壁任意规定位置。
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