现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引,既有用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精1确地按示教动作,一步步完成操作。这就是示教与再现。
机器人焊接容易安排生产计划 由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指今支动作,搬运机器人直销,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量,搬运机器人供应,机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确,准确的生产计划可应企业的生产效率、资源的综合利用做到1大化。
五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资 可实现小批量产品的焊接自动化,机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产,搬运机器人供应商,在产品更新换代时只需从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品更新和设备更新。
焊接机器人的三种送丝方式 焊接机器人的出现极大程度解放了一定的劳动力,使得焊接工艺变得更加简单了起来,因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统,包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成,所以可以通过完1美的配置将焊丝送至指1定位置,一步到位。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。
1、推丝式送丝方式:这样的结构相对比较简单、轻便,操作维修也很方便;其缺点是焊丝送进的阻力较大,绍兴搬运机器人,随着送丝软管的加长,送丝稳定性变差。因此,这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。
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