机器视觉的构成包括:
④视觉处理软件
机器视觉软件用于完成输入图像数据的处理,然后通过一定的计算就可以得到需要的结果。通用机器视觉软件以C/C++图像库、ActiveX控件和基于图形的编程环境等形式出现,可以专i用,图像采集卡,例如仅用于LCD检测、BGA检测、模板对齐等,或通用,包括定位、测量、条形码/字符识别、斑点检测等。
一般图像采集卡和其他的1394卡差不多,都是一块芯片,链接在台式机的PCI扩展槽上,就是显卡旁边的插槽,图像采集卡厂家,经过高速PCI总线能够直接采集图象到VGA显存或主机系统内存,此外不仅可以使图象直接采集到VGA,实现单屏工作方式,而且可以利用PC机内存的可扩展性,实现所需数量的序列图象逐帧连续采集,进行序列图象处理分析。此外,由于图象可直接采集到主机内存,图象处理可直接在内存中进行,因此图象处理的速度随CPU速度的不断提高而得到提高,因而使得对主机内存的图象进行并行实时处理成为可能。
图像采集卡的基本概念
4、分辨率
采集卡能支持的点阵反映了其分辨率的性能。即,其所能支持的相机大分辨率。
5、采样频率
采样频率反映了采集卡处理图像的速度和能力。在进行高速图像采集时,图像采集卡生产,需要注意采集卡的采样频率是否满足要求。
6、传输速率
指图像由采集卡到达内存的速度。普通PCI接口理论传输速度为132MB/S,PCI-E,PCI-X是更高速的总线接口。
7、图像格式(像素格式)
(1) 黑白图像:通常情况下,图像灰度等级可分为256级,即以8位表示。在对图像灰度有更精i确要求时,可用10位,图像采集卡报价,12位等来表示。
(2) 彩色i图像:彩色i图像可由RGB(YUV)3种色彩组合而成,根据其亮度级别的不同有8-8-8,10-10-10等格式。
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