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机器人在维修时一定要注意检查机器人的电器控制箱内有没有水或者油的进入,如果电器发生受潮等现象一定不可以忙着进行开机,机器人改造厂家,然后检查供电的电压是否符合相关的规定,而且前后安全门的开关是不是正常。接着打开供应电源,机器人需要拆除的时候,一定要关掉供应电源,这一点一定要记住。接着继续进行维修时要放松引拔气缸固定板固定螺丝,并且移动机器人的手臂,让其靠近拱。移动缓冲器座,让它靠近机器人手臂,保证机器人处于正常的维修状态。

注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,机器人改造工程,切勿开机。检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候,机器人改造检修,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。

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