堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备,可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走,用货叉把货格上的货物取出或存入。
堆垛机有单立柱、双立柱、转弯型、轻载型、超常型。适用于高层货架存储
单立柱结构简约,可以减少成本,简单实用,维护方便;运行速度快,在超长超高巷道满载运行时,有轨巷道堆垛机,运行和升降速度分别可达到150m/min和45m/min,货叉叉取速度快达到30m/min。适用于高层货架存储。
双立柱结构稳定,可加大载重量和提升时的高度和稳定性。适用于高层货架较重货物存储。
转弯型堆垛机配备转弯装置,是沿着圆弧轨道从一个巷道变轨,到另一个平行巷道。适用于巷道较多、出入库频次不高且需节省投资的立体仓库。
轻载型又称迷你堆垛机。结构简单、体积小、重量轻、对地面承载要求低。适用于所承载的货物单元体积小、重量轻。
超常型是多叉结构、载货台长,承载能力大。多用于长棒类货物单元,如:管材、棒料及各种型材等。
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单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差。 堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上,通过电机减速机驱动车轮转动,进口有轨巷道堆垛机,使堆垛机沿水平方向运行。此种地面驱动方式使用为普遍。一般采用两个承重车轮,轻型有轨巷道堆垛机,沿敷设在地面上的轨道(通常亦叫做地轨)运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向,在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道(通常亦叫做天轨)运行辅助导向。按其运行轨迹形式区别,有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。
巷道堆垛机+穿梭车式自动化立体仓库可以实行全自动化流程,使工作效率提高,大大减少工作时间;安全性好,减少叉车碰撞;高密度存储,仓库利用率比巷道堆垛机仓库高20%;经济实惠,投资额比巷道推垛机仓库少;作业方式灵活。
它适用于食品,饮料,化工,烟i草等单品种批量i大,堆垛机,物品种类相对少的行业;冷库作业,减少低温作业时间,提高工作效率和工作的安全性;需增加库容,i大利用空间的仓库;货架巷道较多,需节省投资的自动化仓储。
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