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预组装CFRP框架：框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车A350中使用CFRP和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件（夹板）以防止框架向侧面弯曲。翼肋（可达6米）在几何上都互不相同，因此，每个翼肋都需要一个特殊的模具模板，以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外，手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤，以实现的位置对准也是的。 FraunhoferIFAM的项目经理LeanderBrieskorn解释说：“Tempo”项目给我们带来了一个挑战，即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起，需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的高精度末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外，来图加工碳纤异形件，在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中，机身安装在机身外壳上，没有任何间隙。”
定位和钻孔末端执行器，用于CFRP整体框架的自动化，高精度和的预组装 研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务：接收不同的防滑钉，将它们定位在不同的整体框架上，碳纤异形件供应商，同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸，可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器，通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器，可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上，并且使用内置机制将两个部件夹紧时，钻孔过程将从框架的背面进行，以防止CFRP磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后，就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。
碳纤维是一种含碳量在90%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料，是由有机纤维和塑料树脂结合在一起炭化制得，具有比模量高、比强度大、耐腐蚀、耐酸碱、耐盐雾轻质高强，被称为 “新材料”。上世纪，碳纤维作为军民两用材料属于技术密集型和政治敏感性的关键材料，在民用领域应用还比较单一。随着现代社会科学技术的发展，碳纤维在民用领域尤其是行业应用显著。
碳纤维设计
的应用源于领域，当时多为你训练靶机。现代社会，随着科学技术的发展，的应用领域向多方拓展，碳纤异形件多少钱，除了传统的用途外，还广泛应用于民用领域。如植保机、教练机、数据测绘、高空监控、环境保护、灾后救援等
减重是设计时首要考虑的问题。首先的设计重量要尽可能的轻，以满足长时间续航的需要，现代社会普遍续航之际过短。采用新材高强度的替代材料的呼声越来越高，作为新型材料的碳纤维则具有更大应用优势，越多越多的外壳、机架采用碳纤维材料。
成本降低是需要考虑的基础性问题。众所周知碳纤维以轻质高强著称，但其价格也比普通材料的成本要贵很多。但随着现代科学技术的发展，碳纤维材料的制作成本、人工成本等逐年降低，相信随着国家十三五规划对新材料产业的关注，其成本必然会快速降低，其在领域的应用优势将会更加显著。
随着科学的发展，碳纤维这种新兴的材料逐渐走入我的生活。提起碳纤维，人们首先想到的是汽车行业和体育用品行业吧，实的时候
它主要使用在航天航空和方面，就算到了现在，这两个领域仍代表这碳纤维科技。碳纤维管是基础的碳纤维材料之一， 下面就来讲讲它在飞机机翼上的应用。
使用在机翼上的碳纤维管，质轻高强、耐高温、耐腐蚀、耐摩擦、使用寿命长。飞机之所以能飞上天空 ，靠的机翼上下气压，所以在飞行的时候，机翼要承受巨大的阻力，普通的材料，在这么大的阻力下早被撕成碎片，更别提飞起来了，碳纤维管的高强度让它不被外力压迫，正常工作。
我们都知道，质量越轻，飞行的时候所需要的推动力就越小，受到的阻力也就也小。碳纤维的重量只有钢材的四分之一左右，瑞安碳纤异形件，和树脂差不多，可节约燃料的使用。当然，使用在飞机上的碳纤维管，质量要求会高一 些，检验的更为严格。要是飞机的质量出了问题后果不堪设想。
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第4年
