一类是几何地图,障碍物的位置信息直接以坐标的方式存储在地图中:另一类是拓扑地图,定义了机器人可达的一些区域,通常以相对关系来表示。在几何地图中,环境是一个二维空间,用物体的坐标方式表示。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,生产激光雷达反射板 、一方面,能够在导航过程中充沛应用内部传感器和外部传感器信息,便当停止交融;另一方面,它相似于环境的缩略图,很直观,也便当多机器人之间信息共享。漫反射板
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在我国,挪动机器人研讨也蓬勃展开起来,神州系列载人飞船屡次发射胜利,标明国度加大在宇航范畴的科学研讨力度,在提出的“嫦娥方案”中,挪动机器人是星际探究的重要工具,在行将到来的第十一个五年方案中,以效劳机器人为代表的挪动机器人将承当一个重要的角色,漫反射板,因而,挪动机器人曾经成为相关科技人员研讨攻关重点。漫反射板
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