假定标定是正确的,那么在标定得到的外参左近选取一系列邻域点,8%漫反射板,这些点的目的函数值将普遍减小,由于这样才干阐明标定结果是一个极大值;假定标定是错误的,不是一个极大值或值,10%漫反射板,那么这些邻域点的目的函数则会呈现各种可能的变化状况。漫反射板
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