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宝瑾测控技术（武汉）有限公司
主营：测控技术研发
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通过格雷母线定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信，作为目前散货堆场主流的通信方式（光纤/无线终端）的冗余，并在费用上较前两种都费用便宜，稳定性一样可靠；
格雷母线技术与不同行业应用结合可以产生新的成果，作为创新新技术获得专1利。
格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，格雷码电缆，主要体现在：
1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；
2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；
3：总成本较高；
采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位
如果格雷母线地址线为10对（G0-G9），当W=200毫米时，则格雷母线长度为:?L=210*100(毫米)=102.4米。
地址线G0步长200毫米，在100毫米开始交叉；G1步长400毫米，在200毫米开始交叉；G2步长800毫米，在400毫米开始交叉，…；
G8步长51.2米，在25.6米交叉一次，；G9步长102.4米，在51.2米交叉一次。
雷母线技术的应用
地上检测方式
地上检测方式的特点：
①移动站天线箱1为地址信号“发射天线”，固定站格雷母线芯线为地址信号“接收天线”；
②地址编码接收1器在地面站，由地面站检测移动站的地址。
?车上检测方式
车上检测方式的特点：
①固定站格雷母线芯线为地址信号“发射天线”，移动站天线箱1为地址信号“接收天线”；
②地址编码接收1器在移动站上，移动站直接得到本机车的地址。
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第5年
