1. 输送设备。
输送设备包括链条式输送机,辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等,在生产物流领域应用十分普遍,如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中,输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁,具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。
2. AGV
无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中无需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
1、存鞋工作流程
顾客进场领取手环,将手环靠近读卡器,读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统,上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口,顾客将自己的鞋袜放入鞋盒,鞋盒放入存取鞋窗口,IC读卡器读取鞋盒编码,发送信号给控制系统,伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位,并传回信息给控制系统,完成存鞋过程。
2.取鞋工作流程
顾客消费完后至前台结账,前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统,控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口,国内自动化立体仓库定制,顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出,拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口,窗口读卡器读到鞋盒编码,发送信号给控制系统,控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位,并传回信息给控制系统,完成取鞋过程。
高密度堆垛机库,其货物在高密集货架区内由巷道式堆垛机和穿梭板配合完成存、取货作业。打破了传统堆垛机库堆垛机巷道大量占用储位,减少实际存储量的尴尬局面;实现了立库高度自动化和高度空间利用率的使用效果。该系统在常规立库调度方式的基础上设计了新的堆垛机和穿梭板协同作业的调度方法,优化了作业效率。对库容量和出入库效率进行了融合优化,是一种全新的应用模式。
很多企业随着生产技术的增强和生产规模的扩大,对密集式仓库存储系统的需求也更加迫切。传统巷道式堆垛机解决方案,具有自动化程度高的优点,但因其必须设置堆垛机的巷道而不能充分利用仓储空间实现大的存储量;穿梭板配合高位叉车的组合模式虽然具有空间利用率高的优点,但其半自动的作业模式,难以建立合理的信息管理系统,而大大降低整体的工作效率和企业信息化水平。因此,高密度堆垛机库结合了以上两类传统立库的优点,实现了高度自动化和高度的空间利用率;更重要的是,高密度堆垛机库的设计理念不仅满足用户的基本使用要求,还兼顾作业效率和用户体验等多方面因素,通过的信息系统架构和作业调度方法实现效能化的自动化作业。
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