减速机使用技巧
在运转200~300小时后,应进行第i一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
伺服减速机是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,行星齿轮减速机生产,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高i效率低成本应用。行星减速机的特点是体积小,行星齿轮减速机价格,输出扭矩大,传动效率i高,只要有这些要求的地方都可以用。
行星减速机的转动惯量作用
其实,转动惯量取决于你是否能够控制电动机启动和停止,这意味着当它启动和停止是不稳定的。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大到减速机转速比的平方,如1:10的减速机,然后惯量就放大100倍。
工程师们都知道,伺服电机的惯量比较小,一般来说,伺服电机本身的负载惯性不能超过伺服电机本身惯性的4倍左右。在实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,行星齿轮减速机,就会大大降低伺服电机的响应速度,这样就会影响生产效率和增大动态误差。所以,行星齿轮减速机的诞生,可以实现惯量作用的匹配。
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