SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块,智能机器人抓手,作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出,机器人抓手,这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新(一个作为常开系列从输出,另一个作为常闭系列从输出)。因此,一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态(使用标准传感器,需要盒子2)。
SBMM-E版本生成单个输出(作为常开系列从输出)。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN,机器人抓手图片,可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离(或逻辑分组)时,它还可以用作通用SBM的中间模块。然而,主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关,直到SBM或下一个主模块的末尾
迷你符合性设备,机器人抓手切换方法,适用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device, for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
双钳口平行自动校准气动夹具GS系列
? 双动作。
? 侧隙专i利调节系统。
? 寿命长,可靠性强,免维护。
? 不同的紧固选项。
? 可选的类磁传感器。
? 弹簧关闭(-NC) 或弹簧打开(-NO)选项。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
? Double acting.
? Exclusive backlash adjusting system.
? Long life and reliability, maintenance free.
? Various opti0ns for fastening.
? Optional proximity magnetic sensors.
? Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option.
? FDA-H1 food-grade grease.
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