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苏州汉弗瑞自动化科技有限公司
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苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器
它主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），锂电装备减速机原理，它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H，它相当于行星架。
作为减速器使用，锂电装备减速机公司，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件，锂电装备减速机，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。
苏州汉弗瑞自动化科技有限公司是生产减速机的厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。在上海嘉定工业区，杭州江东开发区和天津滨海新区均投资兴建了工厂。公司為了更好的满足客户的需求，现与眾多厂商合作，苏自动化科技有限公司竭力為动力传动系统领域提供的產品和传动解决方案。欢迎来电咨询！
行星齿轮减速机
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，锂电装备减速机图片，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
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第7年
