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武汉知仁测控科技有限公司
主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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格雷母线定位系统的特点：
①非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械，无机械磨损，格雷母线定位系统，寿命长
②位置检测，没有累计误差，上电即可检测地址，无需校零等操作
③连续位置检测，没有检测盲区
④检测精度高，可达2mm
⑤检测范围广、防水防尘、防油、耐酸碱抗腐蚀，可用于各种环境恶劣的场所
⑥系统稳定性高，故障率低
⑦直接位置检测，检测位置准确
格雷母线位置检测传感器特点：
（1）技术原理：电磁感应（格雷母线和天线箱间电磁耦合）
（2）主要组成部分：格雷母线、天线箱、地址编码器、地址
（3）接触方式：非接触式无线检测、无机械磨损、使用寿命长
（4）检测精度：检测精度高，可达2mm
（5）适用环境：温度范围广、防水防尘、防油、耐酸碱腐蚀。可用于各种环境恶劣的场所
（6）检测特点：
①连续位置检测，无检测盲区
②直接位置检测，检测位置准确
③位置检测，无累计误差，上电即可检测地址，无需校零等操作
格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。
将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
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第3年
