工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡,标准的模拟相机分辨率很低,一般为768*576;另外帧率也是固定的,25帧每秒,其采集到的是模拟信号,经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。数字相机采集到的是数字信号,数字信号不受电噪声影响,因此,工业视觉相机生产,数字相机的动态范围更高,能够向计算机传输准确的信号。
线扫相机的光学设计
相机—物体关系
人眼或者标准的照相机在一个时刻获取一幅图像,对于静止物体和运动物体是没有区别的。同一时刻,所有的图像数据都会被收集。
线扫相机需要物体或者相机运动,之后的图像大小一方面取决于相机的分辨率,另一方面取决于主机拼接的线数。有两种搭建线扫相机的方式:相机静止,物体运动相机运动,工业视觉相机,物体静止相机和物体同时移动,在大多数场合下没有意义。
工业数字相机的主要参数
1.工业数字相机分辨率(resolution):相机每次采集图像的像素点数(pixels),对于数字相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机机则是取决于视频制式,工业视觉相机价格,pal 制为 768*576,ntsc 制为 640*480。
2. 工业数字相机像素深度(pixel depth):即每像素数据的位数,一般常用的是 8bit,对于数字相机机一般还会有 10bit、12bit 等。
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