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只需求辨别较少的差别使得它比全局定位也更容易完成,定位技术可分为定位技术和相对定位技术。 相对定位技术相对定位技术国主要有测距法和惯性导航法。测距法常采用的传感器有光电编码器、里程计和航向陀螺仪。漫反射板
自动驾驶标定板广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。漫反射板
挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法,漫反射板,人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。漫反射板
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另一方面,环境中不存在观测的混杂,否则机器人不能肯定本人的位置。基于单假定的位置跟踪,需求同时应用内部和外部传感器信息。漫反射板
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